Die Elisabethbrücke ist eine Straßenbrücke in Plagwitz. Sie führt die Erich-Zeigner-Allee über den Karl-Heine-Kanal und liegt zwischen der Gleisbrücke P VIII im Osten und der König-Johann-Brücke im Westen.
Die Brücke wurde 1858 als schmale dreibogige Ziegelgewölbebrücke erbaut. Sie wurde zunächst als „Rothe Brücke“, später nach dem überquerenden Weg „Kirch-Brücke“ benannt. Am 25. Oktober 1900 erhielt sie den amtlichen Namen „Elisabethbrücke“ nach der Erich-Zeigner-Allee, die hier von 1893 bis 1949 „Elisabethallee“ hieß. Im Jahr 1902 wurde sie durch einen breiteren und stützenlosen Neubau ersetzt.
Obwohl keine Umbenennung stattfand, wurde die Brücke nach 1949 als „Erich-Zeigner-Brücke“ bezeichnet. In der Dienstberatung des Oberbürgermeisters am 22. April 1992 wurde dann der alte Name „Elisabethbrücke“ wieder bestätigt.