Die Elisabethbrücke ist eine Straßenbrücke in Plagwitz. Sie führt die Erich-Zeigner-Allee über den Karl-Heine-Kanal und liegt zwischen der Gleisbrücke P VIII im Osten und der König-Johann-Brücke im Westen.
Die Brücke wurde 1858 als dreibogige Ziegelgewölbebrücke erbaut. Sie wurde zunächst als „Rothe Brücke“, später nach dem überquerenden Weg „Kirch-Brücke“ benannt. Am 25. Oktober 1900 erhielt sie den amtlichen Namen „Elisabethbrücke“. Im Jahr 1902 wurde sie durch einen stützenlosen Neubau ersetzt. Obwohl keine Umbenennung stattfand, wurde sie nach 1949 als „Erich-Zeigner-Brücke“ bezeichnet.