Die Weißenfelser Brücke ist eine Straßenbrücke in Plagwitz. Sie führt die Weißenfelser Straße über den Karl-Heine-Kanal und liegt zwischen dem Karl-Heine-Bogen und der König-Albert-Brücke.
Die Brücke wurde 1875 erbaut. Ihr ursprünglicher Name ist nicht überliefert; die Straße hieß damals „Bahnhofstraße“ und wurde erst 1893 umbenannt. Am 25. Oktober 1900 erhielt dann auch die Brücke ihren heutigen Namen.